Mini ROV Nedir?
Mini ROVler genellikle 15 kilogram ve altındadırlar. Bu kategorideki ROVler, dalgıçları ikame etmek amacıyla üretilmişlerdir. Tek bir kişi, dışarıdan hiç yardım almadan bir küçük tekne ile ROV sistemini taşıyabilir, kurabilir ve görevi tamamlayabilir. Çoğu mini sınıf ROV, ‘gözlem sınıfı’ olarak adlandırılır, iş sınıfı ROVler’den farklı olarak bu iki tip ROV su altında müdahale amaçlı kullanılmazlar.
Tipik bir mini ROV 5 beygirden daha küçük bir itici güce sahiptir, bunlardan sadece bir kısmı küçük bir manipülatör (robot kol) kullanır. Bu ROVler sonar ünite barındırabilirler ve hafif sörvey işlerinde kullanılırlar. Sıklıkla 100 metre veya daha sığ derinliklerde dalış gerçekleştirilir.
Mini ROV ile Ne Yapabilirim?
Mini ROV’ler su altı inceleme ve sörvey operasyonları için değerli bir araçlardır. Bu su altı robotlarıyla yapılabilecekler şöyledir:
- Arama, Kurtarma
- Sualtı boru ve kablo kontrolleri
- Köprü ayağı kontrolleri
- Su altı örnek toplama
- Batık kurtarmak
- Sualtı naaş ve delil çıkartma
- Çevresel araştırmalar
- Batık objelerin araştırılması (gemi, batıklar, uçaklar vb.)
- Sualtı güç istasyonları, Hidroelektrik ve nükleaer santraller
- Su rezervuarları, baraj kapakları ve su setleri incelemeleri
- Balık, yengeç ve su yüzeyi araştırmaları
- Zebra midyeleri ve temizlenmesi
- Arkeoloji çalışmaları
- Sualtı haritalama ve doğrulama
- Belgesel çekimi
- Su parkları
- Korozyon ve katodik ölçümler
- Sualtı olay yeri inceleme
- Gemi teknesi, pervanesi ve yönlendirme ekipmanı incelemesi
- Dalgıç gözlemle ve destek elemanı olarak görev icrası